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電動執(zhí)行器使用變頻調速技術后有何作用
更新時間:2016-05-26 點擊次數(shù):2670次
為什么許多自動化過程對電動執(zhí)行器都有調速的要求?
在自動調節(jié)系統(tǒng)中,執(zhí)行單元的工作質量至關重要。每套自調系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù),滯后時間、放大倍數(shù)都不同。因此,作為執(zhí)行單元的電動執(zhí)行器也應有各種工作速度與之對應才是。系統(tǒng)要求在偏差大時,閥動作快(伺服電機高速運轉),動態(tài)響應好、調節(jié)作用強。在給定值附近小偏差時,要求執(zhí)行器變化一定要緩慢(伺服電機低速運轉),避免超調。目前的氣動調節(jié)閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現(xiàn),但電動調節(jié)閥一旦選型確定,其工作速度、行程時間就相對固定,無法滿足系統(tǒng)要求。結果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調作用,其結果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電動調節(jié)閥就會很方便的解決這個問題。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機運轉速度快,(可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍)動態(tài)響應*。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會下降,閥電機工作速度降低(可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍),閥會一點點開啟或關閉,大大提高了微調作用能力,解決了閥在給定值附近頻敏起動情形,減少超調,提高調節(jié)系統(tǒng)質量。變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出,達到變頻電動調節(jié)閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設定接口,改變輸入信號值,就可達到變頻無級調速運行的目的。這種具有變頻性能的電動執(zhí)行器、電動調節(jié)閥其特性已不是位式開關積分特性,而是具有動態(tài)無級變速變積分特性,開環(huán)特性要比氣動調節(jié)閥動態(tài)性能要好,使調節(jié)質量大幅提高。
電動執(zhí)行器 要實現(xiàn)高質量和高精度的控制,首先對控制信號微小變化反應靈敏;實現(xiàn)動態(tài)響應好,執(zhí)行機構運行速度必須和控制信號幅度成比例;要克服系統(tǒng)靜差,執(zhí)行機構只有以低速運行通過*的微調作用才能修正給定值微小偏差。 顯然,不具有變速功能的電動執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。